ros pycharm

ref1: http://wiki.ros.org/IDEs#PyCharm_.28community_edition.29
ref2: http://stackoverflow.com/questions/19738980/recreating-pycharm-launcher-in-ubuntu

vim ~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm.desktop 에서

Exec="/opt/pycharm-community-4.0.4/bin/pycharm.sh" %f
에 해당하는 문장을,

Exec=bash -i -c "/opt/pycharm-community-4.0.4/bin/pycharm.sh" %f
으로 수정

roslaunch debugging

http://answers.ros.org/question/47210/how-to-roslaunch-node-in-gdb/
http://wiki.ros.org/roslaunch/Tutorials/Roslaunch Nodes in Valgrind or GDB

http://www.ceh-photo.de/blog/?p=899

[작성예정] gdb, 코어덤프

코어덤프를 얻었을 때의 최대 이점은 문제가 발생했을 때의 상태를 보존할 수 있다는 점이다. 문제가 발생한 프로그램의 실행파일과 코어덤프가 있다면 당시 프로세스의 상태를 알 수 있다.
 - Debug hacks, 요시오카 히로타카, 2010.