vrep study, memo

1) 우선 model browser에서 Bill on path.ttm 불러와, scene에 추가. bill on path의 script를 참고해서, camera motion을 구현하려고함.

미리 만든 환경에 bill on path.ttm model 추가.

이름(Bill#0) 옆의 script (문서모양 아이콘)을 클릭하면 예시로 참고할 Non-threaded child script가 표시된다.

2) bill on path 를 모방해서 path를 추종하는 camera를 만든다.

그림과 같이 root Dummy를 Cam이라 명명하고, 그 밑에 path, dummy 추가. dumyy의 자식에 vision_sensor를 더 추가.

vision_sensor가 보는 화면을 확인하기 위해서, floating view를 추가한다.
scene viewer에서 마우스 우클릭 - Add - Floating view

새로 추가된 Floating view (empty) 우클릭 - View - view selector - Vision_sensor 선택
default parameter는 resolution이 매우 안좋다.  속성을 바꾸기 위해서 Scene hierarchy의vision_sensor의 아이콘 클릭.
Resolution X/Y를 최소 640/480 픽셀 이상으로, 적절하게 지정.
Near/far clipping도 최소값/최대값으로 지정해서 자연스러운 카메라 화면이 나오게 한다.

이번에는 bill on path의 script를 참고해서 path 를 추종하도록 함.
path의 편집은 path edit mode에서 add point를 통해 수행.
http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/pathEditMode.htm

Scene hierarchy - root Dummy (Cam) 우클릭 - Add - associated child script - non threaded

언리얼

1.우분투
github 계정 / epicgames 계정 필요 (가입)
epicgames 계정에 github 계정 연결 필요. 자세한 내용은 아래링크 참고
https://www.unrealengine.com/en-US/ue4-on-github
https://wiki.unrealengine.com/Building_On_Linux

$ git clone https://github.com/EpicGames/UnrealEngine.git
$ cd UnrealEngine
$ ./Setup.sh
$ ./GenerateProjectFiles.sh 

퀵스타트 와 엔진내 튜토리얼(학사모 모양 아이콘) 을 조회하면 대략적인 사용법을 익힐 수 있다.
특히 actor와 blue print 개념이 중요해 보임.

2. 윈도우
마켓플레이스의 asset donwload는 기본적으로 윈도우에서만 된다.
https://www.reddit.com/r/unrealengine/comments/5lqub5/unreal_asset_installation_linux/

대부분의 asset을 마켓플레이스에서 구해야하므로, 리눅스에서 개발여부와는 상관없이 윈도우 버전도 설치해두는게 편리.
http://api.unrealengine.com/KOR/GettingStarted/Installation/
윈도우에서 설치는 install guide에 따라 unreal launcher 설치 -> launcher 내에서 engine 설치.


* 필요한 mesh가 없으면 freeCAD나, blender를 이용해서 구현. 유튜브의 튜토리얼 참고.